Czym jest serwonapęd?

Automatyka przemysłowa to dziedzina, opierająca się na skutecznej powtarzalności. Z tego też powodu, czynnik ludzki jest tu zastępowany nowoczesnymi urządzeniami, ograniczającymi ryzyko błędu oraz zachowującymi stałą skuteczność nawet podczas wielogodzinnych, powtarzalnych procesów. Jednym z najczęściej spotykanych rozwiązań jest tu serwonapęd, odpowiedzialny za realizację ruchów obrotowych, a niekiedy także liniowych. Wykorzystuje się go w aplikacjach opartych na pozycjonowaniu oraz w sytuacjach, gdzie wymagane jest sterowanie napędem przy niskich prędkościach, działanie przy większej dynamice lub zachowanie dużej precyzji przemieszczania między położeniami. Oto, co warto wiedzieć na jego temat.

Budowa serwonapędu

Pomimo swojej nazwy, serwonapędy nie są pojedynczymi urządzeniami. Mowa tu bowiem o układach, składających się z trzech kluczowych elementów. Pierwszym z nich jest sterownik PLC, odpowiedzialny za wysyłanie sygnałów sterujących. Kolejnym jest serwosterownik, wyliczający parametry pracy silnika na bazie sygnałów, otrzymanych od sterownika PLC. Elementem wykonawczym jest tu z kolei serwosilnik, odbierający wszystkie sygnały i przekształcający je w ruch. W celu skutecznej komunikacji ze sterownikiem PLC, użytkownik wykorzystuje specjalistyczny protokół, na przykład ModBus. Każdy serwonapęd pracuje w sprzężeniu zwrotnym, aby uniknąć wszelkich nieprawidłowości, spowodowanych szkodliwymi czynnikami zewnętrznymi, obecnymi przeważnie w miejscu jego stosowania. Dzięki temu, rozwiązanie to odznacza się wysoką efektywnością.

Zastosowanie serwonapędów

Ze względu na swoją niezawodność, serwonapędy są wykorzystywane w różnych gałęziach przemysłu. Przykładem są tu chociażby wtryskarki, w których układy te zapewniają szybki i precyzyjny ruch. Z napędów automatycznych tego typu korzysta się również wszędzie tam, gdzie konieczne jest odpowiednie dokręcanie śrub lub precyzyjne wiercenie. Rozwiązanie to jest także niezwykle popularne w przemyśle spożywczym, na przykład przy porcjowaniu, układaniu oraz pakowaniu produktów. Należy przy tym pamiętać, że gwarancją efektywności są tu przede wszystkim urządzenia, pochodzące od zaufanych producentów. Przykładem jest tu chociażby firma Schneider Electric, oferująca niezawodne rozwiązania automatyki przemysłowej dla firm z całej Europy.